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根据档位的负载情况(重载？轻负荷？影响？流畅)、速度(高、中、低)、工作环境(开放？关门了？)、齿轮精度、重要性、齿轮材料的选择等。对于许多具体情况，初步选择和计算齿轮的模数和传动比。根据齿轮使用的特点，校核齿轮的强度，最终确定齿轮的模数(模数与强度密切相关)。根据模数和齿数，设计齿轮的尺寸和结构。确定中心距，合理分配位移系数；计算并确定齿轮啮合的重叠系数和滑动系数。这几乎是齿轮设计的主要内容，非常繁琐。
圆柱齿轮。按零件结构可分为盘齿和轴齿，按齿形可分为直齿和斜齿，用于传递平行轴的动力和运动，如变速箱变速、发动机点火正时等。
锥齿轮。按齿形可分为直齿锥齿轮和螺旋锥齿轮，用于十字轴或交错轴的动力和运动的传递，如后轮轴的差速器和减速器等。其中螺旋锥齿轮，根据齿廓加工原理和方法的不同，在国际上形成了不同的制度体系，通常称为标准。
齿环。比如变速连接的滑动齿套和行星变速传动的齿圈属于内齿圈，变速同步控制的同步器齿圈属于外齿圈。
专用齿轮。如油泵齿轮、车速表蜗杆、转向齿条等。
