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齿轮传动的分类：齿轮传动用以传递空间任意两轴间的运动和动力，按照两齿轮传动时的相对运动为平面运动或空间运动，可将其分为平面齿轮传动和空间齿轮传动两大类。（1）平面齿轮传动的类型：平面齿轮传动是用于两平行轴之间的传动，常见的类型有直齿圆柱齿轮
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业齿轮在啮合时齿面接触处有接触应力，齿根部有大弯曲应力，可能产生齿面或齿体强度失效。齿面各点都有相对滑动，会产生磨损。工业齿轮主要的失效形式有齿面点蚀、齿面胶合、齿面塑性变形和轮齿折断等。因此要求工业齿轮材料有高的弯曲疲劳强度和接触疲劳强度
